延安市城市建设项目办公室成立于2002年3月，隶属市住房和城乡建设局，是具有行政职能、参照公务员管理的事业单位，于2009年10月升格为副县级建制。

受原市城乡建设规划局委托，单位承担的主要职责是：负责城市市政基础设施建设的发展战略、中长期规划的草拟工作；组织编制市政基础设施年度投资计划；负责市政基础设施项目储备、可行性研究报告的申报工作；负责筹措各项建设资金；争取中、省项目专项资金；监督、检查市政基础设施建设项目的实施；负责城市建设年度报表的编报工作。

延安市城市建设项目办公室设5个内设机构，办公室、计划财务科、工程建设科、用地科和质量安全科。人员编制19名，其中主任1名，副主任2名，科长5名，副科长5名。